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360°连续环形点胶
GP-740-R 定位为面向环形/圆周胶路的嵌入式四轴视觉跟随点胶机。在现有产线上稳定完成圆周、环形、弧形连续胶路，同时减少旋转治具和人工转向。该机型与相邻型号的核心差异是：在 GP-740 基础上增加 360°无限旋转 R 轴；相较 GP-740-AR，不承担需要 A 轴姿态调整的复杂曲面任务。 视觉精度 ±0.08 mm，XYZ 综合点胶位置精度 ±0.1 mm；阀体、供胶与节拍需结合胶水和样品打样确认。
Product overview
GP-740-R 不是单纯的参数组合，而是用于完成明确的生产任务：在现有产线上稳定完成圆周、环形、弧形连续胶路，同时减少旋转治具和人工转向。面向环形/圆周胶路的嵌入式四轴视觉跟随点胶机；与相邻型号相比，在 GP-740 基础上增加 360°无限旋转 R 轴；相较 GP-740-AR，不承担需要 A 轴姿态调整的复杂曲面任务。 因此应先确认工件几何、轨迹方向、现场输送方式和换线策略，再确认胶水与出胶系统。
设备可跨骑或嵌入现有输送线，核心价值是尽量减少对原有皮带线和上下游工位的机械改造。
视觉系统按实际来料位置进行坐标补偿，当前机型视觉精度 ±0.08 mm。
在 XYZ 视觉补偿基础上增加 R 轴连续旋转，面向环形、圆周、弧形及需要持续转向的胶路，减少人工转向或额外旋转治具。
高黏度、低黏度、双组分、UV 和厌氧胶的供胶与阀体条件不同；平台确定后仍需按胶水与目标节拍完成工艺打样。
Core advantages
围绕“360°连续环形点胶”展开，技术评审重点落在视觉补偿、360°环形、圆周与弧形胶路、原线嵌入和胶水/供胶匹配，而不是在首屏重复堆规格。
01 / VISION
500万像素全局彩色工业相机配合自研无频闪智能面光，识别工件实际位置与姿态并换算为运动补偿；该型号视觉精度 ±0.08 mm。
02 / PROCESS
在 XYZ 视觉补偿基础上增加 R 轴连续旋转，面向环形、圆周、弧形及需要持续转向的胶路，减少人工转向或额外旋转治具。
03 / DEPLOYMENT
设备可跨骑或嵌入现有输送线，核心价值是尽量减少对原有皮带线和上下游工位的机械改造。
04 / DISPENSING
RTV、环氧、电子黄胶、水性聚氨酯、AB 双组分、UV 与厌氧胶等胶系的流变和固化条件不同；需同步确认泵型、阀体、混合比例、回吸/防滴漏及节拍，并以打样确定最终配置。
360° infinite rotation
在 XYZ 视觉补偿基础上增加 R 轴连续旋转，面向环形、圆周、弧形及需要持续转向的胶路，减少人工转向或额外旋转治具。 设备可跨骑或嵌入现有输送线，核心价值是尽量减少对原有皮带线和上下游工位的机械改造。
回转动作会打断连续轨迹，也可能造成管路扭转、节拍波动和额外维护。
松企自研R轴通过管路内置避开绕管风险从而实现360°无限旋转。
DISPENSING TRAJECTORIES
设备可根据产品程序与视觉补偿执行单点、折线、闭合方框、不规则轮廓及提升收胶等轨迹；选择右侧轨迹可查看对应实际点胶效果。
TRAJECTORY 01
75° 长方形线
Applications
优先适配与“面向环形/圆周胶路的嵌入式四轴视觉跟随点胶机”相符的项目。标准适配产品大小 400×300×100 mm；是否真正适用还要结合胶路方向、胶水、单次胶量、固化和目标节拍。
常见胶水需按流变与工艺要求匹配供胶和阀体：RTV 高黏度硅胶通常采用伺服螺杆泵并配回吸型阀；单组分环氧、电子黄胶、水性聚氨酯等在胶量精度要求较高时常用伺服齿轮泵，阀体再按流动性选择回吸型或顶针型；AB 双组分丙烯酸胶需双路计量并配专用 AB 混合阀（当前常用 1:1）；UV 胶可采用小排量螺杆泵或喷射阀且整条胶路需避光；厌氧胶通常采用气压供胶并使用隔膜阀或全塑顶针阀。最终配置以胶水黏度、混合比例、单次胶量、固化方式、节拍及实际打样为准。
Selection guidance
如果项目同时符合“360°连续环形点胶”以及以下条件，可优先把 GP-740-R 纳入打样。
相邻型号不是简单参数高低关系，而是面向不同轨迹、工件尺寸和产线部署方式；出现以下条件时应比较其他平台或轴数。
Evidence & trust
GP-740-R 页面只使用可由当前产品参数、轴系能力、自研视觉软件和知识库工艺规则支撑的主张；尚无真实项目数据支撑的 ROI、良率或节拍提升不作为固定承诺。
自研视觉跟随软件（拥有软件著作权）+ 自研运动控制卡 + 360° 旋转 R 轴/RA 轴，从视觉算法到运动控制、出胶机构全栈自主；软件随硬件量身定制，故障排查一步到位，二次开发无缝对接。
在 XYZ 视觉跟随基础上增加 360° 无限旋转 R 轴；视觉精度 ±0.08 mm，XYZ 轴定位精度 ±0.03 mm，XYZ 综合点胶位置精度 ±0.1 mm，适配产品大小 400×300×100 mm。
选型前建议提供样品尺寸/3D结构、点胶轨迹、胶水名称与黏度、单/双组分及混合比例、目标胶量、固化方式和目标节拍；通过工艺打样确认阀体、泵型和设备型号。
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 设备型号 | GP-740-R |
| 结构形式 | 嵌入式 |
| 轴数 | 四轴（XYZ + R） |
| XYZ有效跟踪行程 | 560×360×100 mm |
| 适配产品大小 | 400×300×100 mm |
| 设备工作范围 | 590×400×100 mm |
| 识别范围 | 360×280 mm |
| R轴 | 360° 无限旋转 |
| A轴 | — |
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 视觉精度 | ±0.08 mm |
| XYZ轴定位精度 | ±0.03 mm |
| XYZ综合点胶位置精度 | ±0.1 mm |
| 最大运行速度 | XY轴 1000 mm/s / Z轴 500 mm/s / R轴 1080°/s |
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 880×760×1550 mm |
| 设备重量 | ＜350 kg |
| 适配传送带宽度 | ＜400 mm（适配原有产线输送带） |
| 适配传送带边板 | ＜300 mm |
| 适配传送带高度 | 700–750 mm |
| 流水线长度 | 适配原有产线输送带 |
| 配置项 | 规格 |
|---|---|
| 相机 | 海康威视 500W 全局彩色 |
| 镜头 | FA 工业镜头 |
| 光源 | SUKIAUTO 自研无频闪智能面光 |
| 软件 | SUKIAUTO 自研，软著号：2026SR0710666 |
| 驱动电机 | 汇川伺服电机 |
| 传动方式 | 高精度 KK 全钢模组 |
| 控制系统 | 工控电脑 + 运动控制卡 |
| 编程方式 | 图像上绘制点、线/轨迹，所见即所得 |
| 供胶方式 | 气压供胶 / 伺服齿轮泵 / 伺服螺杆泵 |
| 缺胶报警 | 液位传感器 |
| 运动轨迹 | 点 / 直线 / 圆弧 / 整圆 / 椭圆 / 螺旋线 / 三维曲线 / 上拉 / 围坝 |
| 点胶效率 | 0.75–1.5 秒/点 |
| 程序存储 | 9999 种 |
| 设备用电 | 单相 220 VAC |
| 设备功率 | ＜1.4 kW |
| 工作气压 | ＜0.6 MPa |
| 工作环境 | 温度 0–40℃，湿度 20%–90% |
| 旋转编码器 | 欧姆龙带面测速测距 |
| 紧急电源 | 内置 UPS，保护工控机与硬盘数据 |
特殊规格可量身定制，最终配置以样品、胶水、节拍和实际打样验证为准。
FAQ
帮助 IE、ME、生技和工艺工程师判断 GP-740-R 是否适合当前工件；重点围绕轴数边界、输送方式、胶水/阀体、节拍和相邻型号选择，而不是重复广告。
Engineering support
建议同时提供工件尺寸/图片或3D图、胶路位置、胶水型号与黏度、混合比例、当前节拍、输送线尺寸及换线方式。工程团队据此评估平台、轴数、阀体、供胶与自动化接口。
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